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电动升降平台,负载600kg,往复运动

电动推杆,英文名Linear Actuator,又称推杆电机、电动缸及线性致动器。电动推杆是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置。可用于各种简单或复杂的工艺流程中做为执行机械使用,以实现远距离控制、集中控制或自动控制。


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电动推杆,英文名Linear Actuator,又称推杆电机、电动缸及线性致动器。电动推杆是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置。可用于各种简单或复杂的工艺流程中做为执行机械使用,以实现远距离控制、集中控制或自动控制。


电动推杆简介及其工作原理与内部结构透析

简介

电动推杆,英文名Linear Actuator,又称推杆电机、电动缸及线性致动器。电动推杆是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置。可用于各种简单或复杂的工艺流程中做为执行机械使用,以实现远距离控制、集中控制或自动控制。
推杆厂家:http://www.hzkete.com/

分类

1、按丝杠形式分:梯形丝杆式,滚珠丝杆式,行星滚珠丝杆式等。

2、按电机类型分:直流电机式(12/24/36V),交流电机式(220/380V),步进电机式,伺服电机式等。

主要用途

电动医疗床、电动沙发、电动展台升降杆、工业电动升降系统、相机架、头影机、婚庆系统

主要结构

电动推杆由驱动电机、减速齿轮、螺杆、螺母、导套、推杆、滑座、弹簧、外壳及涡轮、微动控制开关等组成。

电动推杆是一种新型的电动执行机构,电动推杆主要由电机、推杆和控制装置等机构组成的一种新型直线执行机构,可以实现远距离控制、集中控制。电动推杆在一定范围行程内作往返运动,一般电动推杆标准行程在,100150200250300350400mm,特殊行程也可根据不同应用条件要求设计定做。电动推杆可以根据不同的应用负荷而设计不同推力的电动推杆,一般其最大推力可达6000N,空载运行速度为4mm~35mm/s,电动推杆以24V/12V 直流永磁电机为动力源,把电机的旋转运动转化为直线往复运动。推动一组连杆机构来完成风门、阀门、闸门、挡板等切换工作。采用电动推杆作为执行机构不仅可减少采用气动执行机构所需的气源装置和辅助设备,也可减少执行机构的重量。气动执行机构在整个控制运行过程中都需要有一定的气压,虽然可采用消耗量小的放大器等,但日积月累,耗气量仍是巨大的。采用电动推杆执行机构,在改变控制开度时,需要供电,在达到所需开度时就可不再供电,因此从节能看,电动推杆执行机构比气动执行机构有明显节能优点。适用于远距离操纵而广泛用于电力、化工、冶金、矿山、轻工、交通、船舶等部门的风门、阀门、闸门等机构的启闭、物料装卸、流量控制等。现已被越来越多的部门用它来代替机构手、液压阀、减速传动机构的自动装置。

工作原理

电动机经齿轮减速后,带动一对丝杆螺母。把电机的旋转运动变成直线运动,利用电动机正反转完成推杆动作。如通过各种杠杆、摇杆或连杆等机构可完成转动、摇动等复杂动作。通过改变杠杆力臂长度,可以增大或加大行程。

行程控制装置

涡轮蜗杆传动形式:电机齿轮上的涡杆带动涡轮转动,使涡轮内的小丝杆作轴向移动,由连接板带动限位杆相应作轴向移动,至所需行程时,通过调节限位块压下行程开关断电,电动机停止运转(正反控制相同)。

齿轮传动形式:电机通过减速齿轮后带动安装于内管的小丝杆,带动与之连接一起的做轴向运行螺母,至所设定的行程时螺母触角压住限位开关断开电源,电机停止运动(反向与之相同)。

可选配电位器,用以显示推杆运行的行程状态,还可加配编码器,来实现分几步走完整个行程(即走走停停)。

特点

设计新颖精致、体积小、精度高、完全同步、自锁性能好、卫生,电机直接驱动,不需要管道的气源、油路,现已大量用于生产线、汽车、透气窗开启、军工、舞台、纺织、污水处理等各个行业设备上。

可选附件

1、编码器:通过脉冲数准确反馈马达主轴转动圈数,从而精确计算电动推杆行程变化,实现精确控制。

2、电位计:用来反馈电机电阻的大小,从而反映推杆所在的行程位置,最终达到控制推杆在行程中间任一位置停止的目的。

3、手摇装置:部分蜗轮蜗杆结构及齿轮结构的推杆可以安装手摇出轴,在断电的情况下,接上手摇扳手后就能通过手摇达到让推杆调整位置的作用。

4、霍尔反馈:马达轴上安装霍尔线路板,通过霍尔原理能够准确反馈马达旋转圈数,以实现对推杆进行精确控制的目的。

5PLC控制:可提供PLC接入端口,达到过程实时控制。

6、控制器:又称变压器,分为控制单台,2台,3台及多台的控制器。将AC220V电压变成DC12/24/36V等电压,并将1-n个电动推杆与操作器串联在一起。

7、操作器:又称手控器,分为功能单排,2排,3排及多排的操作器。连于控制器至上。

选购注意事项

首先各个厂家是根据客户的具体参数进行订做加工的, 这需要有一定的供货 周期,那么,客户在选购电动推杆时,首先要预留出一定的工期,具体的交货时 间可以跟厂家实际沟通好,以免因为工期而延误使用。

其次,电动推杆属于机械辅助设备,是跟其它设备配套使用的,这就涉及到 安装尺寸问题,各厂家的产品尺寸,都有大概标准,但也不完全相同。为了避免 因为尺寸问题影响到安装, 在选型时一定要把电动推杆的尺寸先设计到要使用的 设备中去,而不是先加工好设备,后选择电动推杆,这样就很麻烦,结果是想用 用不上,因为尺寸不合适。要么改设备,要么改电动推杆方案,即使最后安装好 了,无论对整套设备还是电动推杆来说,性能多少都会有些影响,不能充分发挥 其功能性。

另外, 选购电动推杆一定要考虑使用的频率, 一般各个厂家的型号都有标注, 常见的是工作制, 这个具体还要跟厂家沟通好,目前市场上有好多产品虽然标注 了,但是实际工作频率可能达不到,所以价格特别低的产品客户就要注意了,使 用性能也会打折扣的。

    电动推杆等级:按额定推力目前分为251003005007001000160032005000100002000030000公斤等12个等级,按行程为1002003004005006007008009001000110012001300毫米,电动推杆每种行程又有42845010026.653.2两种速度。

    电动推杆工作原理:电动机通过一对齿轮减速后带动一对丝杠螺母把电机的旋转运动变为直线运动,利用电动机正反转完成推拉 动作。推力和拉力相等。如通过各种杠杆、摇杆或连杆等机构可完成转动、摇动等复杂动作。电动推杆通过改变杠杆力臂长度可以增长行程。

    电动推杆自动保护:推杆内设有过载自动保护装置,推杆行程到极限位置或超过额定推力一定数值时,推杆自动停机工作,达到超载保护作用,使电机及构件不被损坏,但不可以此做行程开关使用。因此要求在被推拉的构件装有开关,或着在电动推杆上装外接行程开关装置,以控制推杆正常起停。

电动推杆内部结构:电动推杆由驱动电机、减速齿轮、丝杆、铜螺母、导管、推杆、滑座、弹簧、外壳及安全开关等零件所组成。结构紧凑、动作灵活、安装方便。在客户选择电动推杆机时能够方便检测我们会使用外接的开关半置包括使用的支撑架构当然还包括推杆的保护箱。

电动推杆的工作环境

1、工作环境:不含强腐蚀性、易燃、易爆的介质;

2、环境温度:-30℃~50℃;

3、相对湿度:80%20±5℃);

4、无强烈震动;

5、工作制:①短时工作制:额定时间10分钟;②频繁工作制:每小时往复十五次;

6、海拔高度不超过1000米;

7、电源:380V50Hz、三相四线制。

电动推杆的应用

    电动推杆广泛用于电力、化工、冶金、矿山、轻工、交通、船舶等部门的风门、阀门、闸门等机构的启闭、物料装卸、流量控制等。现已被越来越多的部门肯它来代替机构手、液坟阀、减速传动机构的自动装置。也适合于具有相同工作环境和使用要求的其它行业中,并具有满足系统要求的程控、集控和就地控制的能力。

电动推杆的常见故障与排除

故障

原因

排除方法

活塞杆不活动

1、电机不动作;

2、油泵卡死;

3、阀不动作;

4、油太少或太脏。

1、检查电机及电器找出原因;

2、拆开清洗;

3、更换或清洗;

4、加油或换油。

活塞杆不能往反运动

阀不动作

更换或拆开清洗

外漏

密封件损坏

更换密封件


 

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姚景冬(15986975638)

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